但是这样修改以后，sudo apt install nvidia-l4t-rt-kernel nvidia-l4t-rt-kernel-headers nvidia-l4t-rt-kernel-oot-modules nvidia-l4t-display-rt-kernel
依然有问题。
引用如下：
运行这个命令，会有很多报错。如果忽视的话，uname-r确实有实时内核标志，但是跑延迟测试，延迟非常大，和普通内核一模一样。
但是这样修改以后，sudo apt install nvidia-l4t-rt-kernel nvidia-l4t-rt-kernel-headers nvidia-l4t-rt-kernel-oot-modules nvidia-l4t-display-rt-kernel
依然有问题。
引用如下：
运行这个命令，会有很多报错。如果忽视的话，uname-r确实有实时内核标志，但是跑延迟测试，延迟非常大，和普通内核一模一样。