我们需要使用AGX控制我们的机器人，当前我们基于Jetpack6.2版本，由于需要比较高的实时性，我们尝试将其更换为real-time 实时系统，加快其反应时间，为此我们先后进行了如下操作：
1.参考官方文档使用apt安装的方式：
文档：Kernel Customization — NVIDIA Jetson Linux Developer Guide
方式：
该方式在EMMC安装时是没有问题的，但是在NVME安装时，会卡在如下界面：
2.我们又尝试了编译内核然后安装内核的方式
参考文档与上面相同：
主要有编译替换内核、树外模块、DTB三个内容
操作方式主要参考了官网的几个内容
现象为，当将编译好的系统下载到EMMC中时，系统正常启动，当将编译好的系统下载到NVME中时，系统黑屏无法启动。
我们实在是不清楚问题出在哪里，我们现在迫切想搞清楚两个问题：
1.更换real-time后无法从NVME启动的原因
2.切实可行的能从NVME以real-time启动的方法和步骤（比如您这边尝试过可以的方法）
以上无论如何，非常感谢[Salute]