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Jetson 模组
[*] Jetson AGX Orin
Jetson Orin NX
Jetson Orin Nano
Jetson AGX Xavier
Jetson Xavier NX
Jetson TX 系列
Jetson Nano
Jetson 软件
JetPack 5.1.3
JetPack 5.1.4
JetPack 6.0
[*] JetPack 6.1
DeepStream SDK
NVIDIA Isaac
SDK Manager 管理工具版本
[*] 2.3.0
2.2.0
2.1.0
其他
请教怎么创建一个可以在x86上运行并带ros2 humble的jetson交叉编译的docker镜像