历时一晚，重装ubuntu2次终于了搞定cuda4.0的安装，一觉醒来略有困意却又兴奋异常，谨以此文做一纪念，同时以备后用。
安装前到准备工作就不复述，照着CUDA_C_Getting_Started_Linux.pdf上所述，依次检查了自己显卡及系统的配置，以及gcc编译器的版本，确定一切OK，开始下载Developer Drivers for Linux (270.41.19)，CUDA Toolkit for Ubuntu Linux 10.10及GPU Computing SDK - complete package including all code samples。
一/驱动的安装。
（1）先ctrl+alt+F1退出图形界面，输入用户名root及密码登录root权限（关于root密码，我是现在系统中修改了root密码，sudo passwd 密码）
（2）关闭gdm，sudo /etc/init.d/gdm stop
（3）卸载原驱动，nvidia -installer --uninstall （系统没什么反应，也不知道这步有作用没，反正看网上有说需要）
（4）进入驱动存放的文件夹下，cd /home （我是放在home下的）
（5）安装驱动，sudo chomd +x devdriver_4.0_linux_32_270.41.19.run及sudo ./devdriver_4.0_linux_32_270.41.19.run（注意上面工具包的名称要跟你下载的工具包名称一致，不同系统版本的文件名略有差别，预设是安装在/usr/local/cuda 目录下，建议就依照他的预设路径安装，安装完成后要设定Library 的Path）
（6）打开gdm，sudo /etc/init.d/gdm start，要是没有自动回到GUI下按ctrl+alt+F6.
二/驱动装OK后，开始装tookit和sdk
（1）cd 至文件存放的路径，cd /home
（2）用root权限装tookit，sudo sh ./cudatoolkit_4.0.17_linux_32_ubuntu10.10.run，我是选择安装在default路径/usr/local/cuda/
（3）用普通用户装sdk，sh ./gpucomputingsdk_4.0.17_linux.run，也选择安装在default路径~/NVIDIA_CUDA-SDK/
三/接着更该环境变量
（1）打开bashrc进行编辑
gedit ~/.bashrc
（2）在文件的最后加上
export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib:$LD_LIBRARY_PATH
（3）保存退出，然后运行下面的命令 ~/.bashrc
（4）保险期间，又在命令行里运行了这两行指令。
四/设定GCC编译器
（1）CUDA 4.0 目前只支援到gcc 4.4，若是只有装gcc 4.5 的话，还要再装一下gcc 4.4 才能编译： sudo apt-get install gcc-4.4
（2）接着要让编译时能够使用gcc 4.4，一种方式是将系统的/usr/bin/gcc 改连到/usr/bin/gcc-4.4，/usr/bin/g++ 也一样改连到/usr/bin/ g+±4.4，或是使用update-alternative：
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.5 150
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.4 100
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g+±4.5 150
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g+±4.4 100
接着使用update-alternatives 选择4.4 版的gcc：
sudo update-alternatives --config gcc
执行后选择gcc-4.4，再接着选择4.4 版的g++：
sudo update-alternatives --config g++
执行后选择g+±4.4
（这一步是直接照着网上所述进行，中间有提示一些失败信息，但没有影响最终的安装）
五/测试
（1）验证CUDA 安装是否正确； 在终端输入 ： nvcc –V ，如果安装正确，可以显示版本号
（2）编译CUDA SDK；假设我的linux系统用户名是wu，在终端输入：
cd /home/wu/NVIDIA_GPU_Computing_SDK/C/
make
正确的话可以编译成功，这时，进入bin文件夹：
cd /home/joe/NVIDIA_GPU_Computing_SDK/bin/linux/release
./deviceQuery
如果编译正确，可查看各块计算卡的信息，但是一般情况不会这么幸运，总会有些如下提示
/usr/bin/ld: cannot find -lxxx
collect2: ld returned 1 exit status
这是提示找不到名为xxx的lib，可以直接下载安装这些lib，sudo apt-get install libxxx1-dev libxxx2-dev …libxxxn-dev
一些常用包的安装：
(Fixes “cannot find -lXi” error)
libxext-dev
libxi-dev
x11proto-xext-dev
(Fixes “cannot find -lXmu” error)
libice-dev
libsm-dev
libxt-dev
libxmu-headers
libxmu-dev
(Fixes “cannot find -lglut” error)
freeglut3-dev
libglut3-dev
Solution for cannot find -lXi -lXmu -lglut: Install missing libraries.
sudo apt-get install libxext-dev libxi-dev x11proto-xext-dev libice-dev libsm-dev libxt-dev libxmu-headers libxmu-dev freeglut3-dev libglut3-dev
Solution for cannot find -lGL: There is a broken link for libGL.so, replace it.
sudo rm /usr/lib/libGL.so; sudo ln -s /usr/lib/libGL.so.1 /usr/lib/libGL.so
若出现
/usr/bin/ld: cannot find -lcuda
collect2: ld returned 1 exit status
或
/usr/bin/ld: cannot find -lGL
collect2: ld returned 1 exit status
是表示找不到NVIDIA GL 或CUDA Library，若是您是使用Ubuntu 内建的驱动程式管理介面安装的NVIDIA Driver，则将/usr/lib/nvidia-current 下面的so 档件一个连结到/usr/ lib 下面即可：
sudo ln -s /usr/lib/nvidia-current/libcuda.so /usr/lib/libcuda.so
sudo ln -s /usr/lib/nvidia-current/libGL.so /usr/lib/libGL.so
总之出了错都会有些错误讯息，仔细看看错误讯息大概都可以解决的。
我安装的时候就出现了/usr/bin/ld: cannot find -lGL
collect2: ld returned 1 exit status
在 使用sudo ln -s /usr/lib/nvidia-current/libGL.so /usr/lib/libGL.so命令时又提示说/usr/lib/libGL.so已经存在，这时，可以在lib目录下随便建立一个目录将 libGL.so剪切至你新建那个目录里备份起来，然后再运行 sudo ln -s /usr/lib/nvidia-current/libGL.so /usr/lib/libGL.so命令就可以了。
随后根据手册上提示，安装完这些包后会覆盖/usr/lib/libGL.so，需要重新安装驱动，按着步骤一又装了遍驱动。
回来后发现还不行，再把步骤三设置环境变量重复一遍。
再次编译sdk，
cd /home/wu/NVIDIA_GPU_Computing_SDK/C/
make
等待了几分钟运行完毕，没有报错！
运行
cd /home/joe/NVIDIA_GPU_Computing_SDK/bin/linux/release
./deviceQuery
可以看到显卡信息
运行
cd /home/joe/NVIDIA_GPU_Computing_SDK/bin/linux/release
./bandwidthTest
可以看到testpassed。
一切OK，终于告成！时针指向凌晨一点，回家睡觉！
整个安装过程借鉴了网络上很多xd的经验，在此就不一一列举一并谢过！:handshake
注意，安装过程中如果driver，tookit或sdk某一步出现什么问题 ，哪个部分出问题就直接删除那部分的安装的文件夹进行重装