我使用jetson nano板卡接上camera开发，因为camera的mipi数据有点特殊，所以有mipi相关的问题请教。
1、camera mipi除了会传输“RAW Image Data”外，还会传输“Embedded 8-bit non Image Data”（data type:0x12），请问怎么在jetson nano的sdk中通过v4l2来获取“Embedded Data ”?
2、camera传输的“RAW Image Data”是raw10格式，请问通过v4l2获取的buffer中10bit的数据是如何存储的？