jetson agx xavier自制载板USB无法正常使用

模块用自己做的载板(没有使用typeC,使用的是micro USB接口,接出模块的USB0),按住recover 按键上电,主机能识别到usb设备。烧写官方demo的程序会报错无法正常烧录。
使用官方demo模块,放到自己做载板上能正常启动,但是USB接口做HOST无法识别。
请问一下这是那一块的问题?USB是使用做HOST是否需要其他引脚做上下拉的配置?
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