在官方载板上刷机后，模块放在自己做的载版可以正常启动，但是无法刷系统，没有使用typeC，使用的是microAB
usb recovery 口参考OEM电路
[attach]17628[/attach]
按住recover 按键上电，主机能识别到usb设备
lsusb下：Bus 001 Device 009: ID 0955:7019 NVidia Corp.
然后执行
sudo ./flash.sh -r -k APP jetson-agx-xavier-devkit mmcblk0p1
在程序在运行到boot recovery
[ 2.1578 ] Applet version 01.00.0000
[ 2.1740 ] Sending mb2
[ 2.1742 ] […] 100%
[ 2.1876 ]
[ 2.1885 ] tegrarcm_v2 --boot recovery
[ 2.1891 ] Applet version 01.00.0000
[ 2.2093 ]
[ 3.2144 ] tegrarcm_v2 --isapplet
[ 3.2172 ] USB communication failed.Check if device is in recovery
[ 3.3334 ]
[ 3.3372 ] tegrarcm_v2 --ismb2
[ 3.3389 ] USB communication failed.Check if device is in recovery
[ 3.3394 ]
[ 3.3403 ] tegradevflash_v2 --iscpubl
[ 3.3411 ] Cannot Open USB
报错，此时模块貌似从recovery模式中退出了，无法通讯。
请问一下这是那一块的问题，sdkmanager 在 boot recovery时做了哪些操作？