系统运行两天后任务栏和菜单栏不见了

自主机器 Jetson 开发者专区
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TX2上刷的ubuntu16.04，运行了两天后出现了个问题：1.任务栏和菜单栏不见了，而且重启机器报Internal Error
2.Ctrl+Alt+T打不开终端，鼠标右键然后打开终端也没有菜单栏

请问一下，有没有人遇到过这个问题，怎么解决，或者有没有大神看看我提交的log帮忙分析一二