软件版本
Isaac Sim 5.0
系统环境
Windows 11
我在进行机械臂的力控仿真，初始关节刚度设计为200，阻尼10，但是进入纯力矩控制时，我设想的是将刚度和阻尼用“write_joint_stiffness_to_sim(stiffness_recover,_joint_ids)”进行修改为0，但结果就是它仍然会将位置偏差和速度偏差引入usd内的刚度、阻尼计算输出力矩，仿佛修改没有生效，但是打印data.joint_stiffness，其数值确实是0.请问这是为什么呢？谢谢