新建相机无法改名称

[tingbo]

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硬件环境
Workstation

软件版本
Isaac Sim 4.5

系统环境
Ubuntu 22.04

问题描述
按照官方教程《使用Isaac Sim模拟机器人》添加相机无法更改相机名称

错误日志
Cannot move primWordSimpleRobot/Front Senson/Sensor Mount’Camera to/Worid’SimpleRobot/Front_SensorSensor_MounwRobat_Camera as nested gprims are not supported,

[beyond_Jeff]

Hi tingbo,

看报错似乎是您在做move动作,我这面测试是没有问题的,

这里改

[tingbo]

跟mesh同级可以更改，但是mesh子关系下不能更改

[beyond_Jeff]

Hi tingle,
这种不行的,USD不允许在几何体下面做嵌套,你可以在同一个xfrom下管理这些prim,

[tingbo]

谢谢，明白了