电源问题

使用unitree go2平台,使用go2 提供的12V 3A的电源接口给agx orin的盒子供电会不会有问题?我自己做了一个测试,把agx orin的盒子调成30W的功率模式,使用go2的12V 3A电源接口供电,测试完之后orin是可以正常工作的,但是不知道这种方案是不是稳定可行的,会不会导致orin损坏