我用Forstner算法找特征点，每个像素点对应一个线程，计算各点的兴趣值之后，
需要在局部窗口（比如aa）里取极大值，串行程序是以步长为a的循环，计算aa窗口内的极值
可是核函数是每个像素一个线程，它每个点都算了一遍，我怎么限制局部窗口呢
给些建议好吗？
路过，帮顶~
再写一个kernel,放在你前面计算每个像素点兴趣值后面，block大小设置成为a*a(a最好为32倍数，可以尽量避免warp内分支)，然后用reduction来寻找极大值(最简单的方法就是类似于CUDA加法的，reduction后最大值在第一个元素位置)，不过如果直接在原数据区做reduction会导致数据被更改，所以还需要开辟出一个内存区域，将窗口覆盖的数据copy过去，再调用kernel做reduction