计算能力是怎么回事?

请问NVIDIA GPU计算能力2.1是什么意思?
1.0/1.2/1.3都有不同2.x有什么不同

2.x跟1.x有很多改进,增加新特性,比如2.x支持printf,1.x不支持,2.x支持递归,1.x不支持,详细的可以看programing guid