问一下，我们组自己实现了视觉部分的TensorRT的部分，看了一下这部分主要在Hackathon_CV中，我们只需要重新实现Detection.py就可以了是吗？看到給的测试环境中只用到了find_imgName_from_dir方法，像detect_one, detect_video这些方法好像 都没用到，是不是这部分代码是不需要的，有用的只有find_imgName_from_dir这个方法；还有就是mAP的计算需要存下识别结果，找了半天没找到这部分代码在哪？
1,视觉对外只用了find_imgName_from_dir，其他不用，可以删除。
2.mAP计算方法，我们会在最后比赛的时候提供，你需要保证你的函数能将每个图片的检测结果，即：clss，prob，bbox写到文件中即可，最后我们也会提供代码示例，现在不用着急。