如何实现sim demo

Omniverse Isaac Sim
1

您好，

我是来自UFactory的技术，最近我们在研究isaac sim，目前已经可以完成基本控制，但是希望完成运动规划方面的demo代码或配置，例如下面的官方demo。

https://docs.omniverse.nvidia.com/isaacsim/latest/core_api_tutorials/tutorial_core_multiple_tasks.html

e23697de-4e87-4d68-b5dd-2569820540d4
e23697de-4e87-4d68-b5dd-2569820540d4766×217 33.7 KB

我们刚接触这个平台，这个demo需要我们自己开发还是你们帮忙配置一些东西？是否可以提供一些协助，方便提供一个邮箱吗？我的邮箱是minna.zhong@ufactory.cc

目前我们已经整理出USD文件，可以提供

3

Hi Minna,
这部分是cortex相关，请参考 Cortex — Omniverse IsaacSim latest documentation (nvidia.com)，相关介绍都是很详细的

4

Hi Jeff,

我们是UFactory xArm手臂的提供商，主要是想将请求你们将我们的手臂集成到你们官方里面，我们应该联系谁？

就像我之前提供的链接里一样，像franka，UR，集成在isaac sim的官方资源里面，方便我们的客户直接使用，请问是否提供这样的服务？

5

Hi Minna,
请提供您这里的联系人邮件，我们会邮件沟通此事

6

Hi Jeff，

请联系我，邮箱是minna.zhong@ufactory.cc

7

Hi Jeff,

请问什么时候可以联系我们呢？

8

Hi Minna,
请耐心等待,已经在和相关同事沟通.