如何实现sim demo

Minna · 2024 年10 月 16 日 08:38

您好，

我是来自UFactory的技术，最近我们在研究isaac sim，目前已经可以完成基本控制，但是希望完成运动规划方面的demo代码或配置，例如下面的官方demo。

我们刚接触这个平台，这个demo需要我们自己开发还是你们帮忙配置一些东西？是否可以提供一些协助，方便提供一个邮箱吗？我的邮箱是minna.zhong@ufactory.cc

目前我们已经整理出USD文件，可以提供

beyond_Jeff · 2024 年10 月 17 日 08:48

Hi Minna,
这部分是cortex相关，请参考 Cortex — Omniverse IsaacSim latest documentation (nvidia.com)，相关介绍都是很详细的

Minna · 2024 年10 月 24 日 08:48

Hi Jeff,

我们是UFactory xArm手臂的提供商，主要是想将请求你们将我们的手臂集成到你们官方里面，我们应该联系谁？

就像我之前提供的链接里一样，像franka，UR，集成在isaac sim的官方资源里面，方便我们的客户直接使用，请问是否提供这样的服务？

beyond_Jeff · 2024 年10 月 25 日 00:59

Hi Minna,
请提供您这里的联系人邮件，我们会邮件沟通此事

Minna · 2024 年10 月 25 日 01:41

Hi Jeff，

请联系我，邮箱是minna.zhong@ufactory.cc

Minna · 2024 年10 月 28 日 03:10

Hi Jeff,

请问什么时候可以联系我们呢？

beyond_Jeff · 2024 年11 月 2 日 08:37

Hi Minna,
请耐心等待,已经在和相关同事沟通.

Minna · 2025 年1 月 20 日 08:50

Hi Jeff,

请问是否有任何进展？

beyond_Jeff · 2025 年1 月 22 日 08:52

Hi Minna,

您好, 抱歉回复晚了,目前Isaac Sim partner经过确认,目前暂无扩展计划,因此暂时无法把贵司的资产引入Sim中,后续如果有新增计划,我会及时通知.

谢谢.

Minna · 2025 年1 月 22 日 09:18

Hi Jeff,

谢谢~

我们有很多的客户询问并希望能将xarm集成到你们资产中。后续如果有计划请及时通知我们，我们可以协助开发并提供需要的资料，目前我们只能提供独立的usd跟相关的配置文件，客户反馈用起来不太方便。

beyond_Jeff · 2025 年1 月 23 日 05:29

Hi Minna,

我昨晚和总部又沟通了下, 再次反映了下你们的需求,目前可以把你们的资产新增进来作为Sim 资产. 但我们需要评估下你们的整体技术.
xarm6_with_gripper_demo,这个之前提到的demo,我没有找到,请基于之前的邮件发下,后续沟通基于邮件即可.

谢谢