我现在在使用一块PCIe Gen3 x16的FPGA板卡与Orin Developer Kit相连，但Orin无法识别我的设备，我检查了各引脚的输出电压，发现只有3.3V输出，没有12V输出

自主机器 Jetson 开发者专区
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1

Jetson 模组
[√] Jetson AGX Orin

Jetson 软件
[√] JetPack 5.1.3

问题描述
我现在在使用一块PCIe Gen3 x16的FPGA板卡与Orin Developer Kit相连，但Orin无法识别我的设备，我检查了各引脚的输出电压，发现只有3.3V输出，没有12V输出，我在以往的帖子中看到在Jetpack 5.0.2中已经修正了这个问题，但是我的Jetpack版本为5.1.3，仍然存在这个问题，我不知道如何去解决。同时我作为Linux和Jetson新手，也不敢对内核驱动进行修改，希望能够得到解答

错误码
把这里替换为错误码（无需其他信息）

错误日志
dmesg.txt (70.2 KB)
这是我的dmesg信息，希望有用

2288f490820e6e01b441fc958377d70
2288f490820e6e01b441fc958377d701706×1279 166 KB

这是我的版本信息

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你好,

  • 确认 FPGA 板卡在其他主板（如 PC）上能被正常识别，排除板卡本身问题。
  • 检查 PCIe 槽供电针脚，确认 12V 线缆和接口无损坏

设备树调整，举例

regulator@105 { // p3737_vdd_3v3_pcie
    ...
    // 原有配置可能有 "regulator-boot-on"
    // 建议移除该属性
    // 并确保控制引脚为正确的GPIO
    regulator-boot-on;
    gpio = <&tegra_main_gpio TEGRA234_MAIN_GPIO(H, 4) GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    ...
};
regulator@114 { // p3737_vdd_12v_pcie
    ...
    // 同样建议移除 "regulator-boot-on"
    // 并检查控制引脚
    regulator-boot-on;
    ...
};
  • 刷写后，使用万用表测量 PCIe 槽 12V 是否上电。
  • 用 lspci 命令确认 FPGA 是否被识别。
  • 进一步检查设备树 regulator 节点和 GPIO 配置是否与硬件实际一致。
3

请问您可以提供一个更加详细的重新刷写设备树的流程吗？我之前没搞过Linux以及Jetson开发。此外，我应该对之前的内核做备份吗？备份方法及恢复方法是什么？

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参考下面这个流程。

一、设备树（DTB）重新刷写详细流程

1. 准备工作

  • 准备一台Ubuntu主机（建议20.04/22.04）。
  • 安装好对应JetPack版本的BSP包（Linux_for_Tegra），可通过SDK Manager自动下载或手动下载解压。
  • 获取或修改好你需要刷写的设备树dtb文件（如tegra234-p3701-0000-p3737-0000.dtb）。

2. 将设备置于Recovery模式

  1. 断电，连接好Type-C数据线（开发板RECOVERY口）。
  2. 按住RECOVERY键，短按RESET键后松开RECOVERY键。
  3. 在主机上运行lsusb，出现NVIDIA Corp.相关设备（如0955:7023）即为成功进入Recovery模式。

3. 替换设备树文件

  • 将你的dtb文件拷贝到Linux_for_Tegra/kernel/dtb/目录下，覆盖原有同名dtb。
cp <your_new>.dtb Linux_for_Tegra/kernel/dtb/

4. 刷写设备树（不重刷系统）

  • 只刷写设备树，无需重装系统（不会丢失数据）：
cd Linux_for_Tegra
sudo ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-agx-orin-devkit mmcblk0p1
  • -r 表示保留原有rootfs，不重刷系统。
  • -k kernel-dtb 表示只刷写dtb分区。
  • 刷写完成后，设备会自动重启，新的设备树生效。

官方文档 - Flashing Support — NVIDIA Jetson Linux Developer Guide

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我按照您给出的方案进行了dtb文件的反编译、修改与编译，并进行了设备树的重新刷写，发现系统并没有自动重启，命令行窗口报错如msg.txt文件所示，我改写的dts文件如dts.txt所示，具体我做的修改如下：
将regulator@105和regulator@114的regulator-boot-on删除了，并将regulator@105的gpio改为了gpio = <0x14 0x3c 0x00>;并将pcie_ep@141a0000的nvidia,refclk-select-gpios字段修改为了gpios = <0x14 0x7c 0x00>;请您帮我看一下是哪里出了问题？
msg.txt (19.6 KB)

6

每个回复只能贴一个文件，我把我的dts.txt文件放到这个回复里面
dts.txt (552.5 KB)

7

应该是GPIO配置格式错误引起，尝试一下恢复预定义宏并验证硬件连接。

使用NVIDIA提供的宏定义

// 电源控制GPIO（regulator@105）
gpio = <&tegra_main_gpio TEGRA234_MAIN_GPIO(H, 4) GPIO_ACTIVE_HIGH>;

// PCIe参考时钟选择GPIO
nvidia,refclk-select-gpios = <&tegra_aon_gpio TEGRA234_AON_GPIO(AA, 5) GPIO_ACTIVE_HIGH>;

设备树节点依赖

&tegra_main_gpio {
    status = "okay";
};

&tegra_aon_gpio {
    status = "okay";
};

再重新编译设备树（示例）

sudo ./dtc -I dts -O dtb -o tegra234-p3701-0000-p3737-0000.dtb tegra234-p3701-0000-p3737-0000.dts

刷设备树

sudo ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-agx-orin-devkit mmcblk0p1

另外，你是说每个回复里只能加一个附件吗？（我们应该是允许上传3个附件）

8

谢谢您的回复，我按照您的方法重新写了dts文件，将regulator@105中的gpio字段改成了<&tegra_main_gpio TEGRA234_MAIN_GPIO(H, 4) GPIO_ACTIVE_HIGH>;将pcie_ep@141a0000中的nvidia,refclk-select-gpios字段改成了<&tegra_aon_gpio TEGRA234_AON_GPIO(AA, 5) GPIO_ACTIVE_HIGH>;并在dts文件中写了
&tegra_main_gpio {
status = “okay”;
};
和
&tegra_aon_gpio {
status = “okay”;
};
具体的dts文件如下，但是报错信息为
image
认为我这一句中有语法错误，这一句就是<&tegra_aon_gpio TEGRA234_AON_GPIO(AA, 5) GPIO_ACTIVE_HIGH>;我用cat命令检查了也没有发现特殊字符，是我哪里写错了吗？
dts(1).txt (552.8 KB)

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要包含 #define TEGRA234_AON_GPIO(AA, 5) 69 宏定义。

在dts 文件中最上面包含文件

#include <dt-bindings/gpio/tegra234-gpio.h>
#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>

再重新执行。

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非常抱歉我仍然没有解决我的问题，我现在的dts文件如下所示，在执行dtc编译命令的时候跟我说第三行有语法错误，是不是我下载的Jetpack包没有包含这两个库？我只解压了Linux_for_Tegra文件夹，我是否还需要解压其他文件夹？同时，我还尝试了SOLUTION/TUTORIAL: Jetson ORIN Enabling PCIE power - Jetson & Embedded Systems / Jetson AGX Orin - NVIDIA Developer Forums这个帖子中的dtb文件，在烧录进板子后仍然没有自动重启，随后我又测试了Jetpack包中原有的dtb文件，发现也没有自动重启，输出信息如下msg.txt所示，在有的帖子中我看到可能跟显示器连接有关，我的显示器连接是DP转HDMI，不知是否有影响

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同时，我的文本文件依此放上来吧，因为显示
image

dts.txt (552.9 KB)

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msg信息如下
msg(1).txt (19.6 KB)