orin nx 升级到JetPack 6.2/r36.4.3后，gpio如何控制输出？

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orin nx 升级到JetPack 6.2/r36.4.3后，/sys/class/gpio 目录找不到了，请问改如何控制gpio的输出？

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@user2125 在JetPack 6.2/r36.4.3中，NVIDIA已经移除了传统的sysfs GPIO接口（/sys/class/gpio）不建议再使用 sysfs 来控制 GPIO。推荐使用 libgpiod

sudo apt install gpiod
sudo gpioset --mode=exit --drive=push-pull gpiochip0 <pin_number>=<value>

查看GPIO状态：
gpioinfo | grep <pin_name>

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我用这个命令试了一下，使用gpio控制led灯，每次发命令后，led等只是闪了一下，哪个命令能一直保持状态吗？

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尝试一下这个命令，

sudo gpioset --mode=wait gpiochip1 13=1

13 替换成你的引脚号。

–mode 还有其他的参数，比如 exit, time, single。可以查看帮助了解一下。