orin nx gpio 控制无效

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NVIDIA Isaac

SDK Manager 管理工具版本
2.3.0
2.2.0
2.1.0
其他

问题描述
使用sysfs gpio和libgpiod方式控制GPIO3_PZ.05，均没有响应，无法操作高低电平，该版本是否有特殊处理才能操作该IO
gpioset --mode=wait gpiochip0 135=1 该方式不行
以下方式也不行
echo “483” > /sys/class/gpio/export
echo “out” > /sys/class/gpio/PZ.05/direction
echo 0 > /sys/class/gpio/PZ.05/value
echo 01> /sys/class/gpio/PZ.05/value

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以上两种方式 都存在一个问题，定位到具体的物理口不够直观，Jetson_Orin_NX_and_Orin_Nano_series_Pinmux_Config 这类文档中，提供的Pin号没法对应到40Pin上的物理口，因此有找错端口的风险。可以考虑用Python GitHub - NVIDIA/jetson-gpio: A Python library that enables the use of Jetson's GPIOs GPIO.BOARD 方式验证一下GPIO基本功能。如果功能没问题，实验不要停，再开终端 gpioinfo 命令看看是哪个端口在输出，可以定位到libgpiod下的端口路径。
另外，如果 jetson-gpio 方式没有奏效，可以用 sudo python3 /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py 检查一下是不是有gpio口被开启其他功能了，有的话先关掉，重启再试。