orin gstreamer硬解码延时问题

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我在orin上使用以下gstreamer pipeline对rtsp分别进行硬解码和软解码，发现延时差不多，在260ms左右；而我又尝试在x86 笔记本win10系统上使用ffmpeg解码，结果延时才140ms左，相差较大。
软解码：gst-launch-1.0 rtspsrc location=rtsp://192.9.200.94:554/live.sdp protocols=udp latency=100 ! rtph264depay ! h264parse ! avdec_h264 ! xvimagesink
硬解码：gst-launch-1.0 rtspsrc location=rtsp://192.9.200.94:554/live.sdp protocols=udp latency=100 ! rtph264depay ! h264parse ! nvv4l2decoder ! nv3dsink -e
问题：在orin上，为什么硬解码和软解码延时差不多？怎么优化硬解码，使延时减少到和x86笔记本一个水平？

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请参考Troubleshooting — DeepStream documentation 6.4 documentation. 这里的一些建议
另外，每一个gstreamer插件都有很多参数可以调整，可以使用gst-inspect查看nvv4l2decoder的各个可以调整的参数，参考Gst-nvvideo4linux2 — DeepStream documentation 6.4 documentation 给出的参数定义，可以调整延时等。

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