orin agx 中使用vpi 接口vpiImageSetWrapper报错

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Jetson 模组
[*] Jetson AGX Orin

Jetson 软件
[*] JetPack 5.1.1

VPI 版本 2.2.6

问题描述
1.使用vpiImageCreateWrapperOpenCVMat 包装一个cpu上的cv::Mat mat1 得到VPIImage wrap1
2. 调用vpiSubmitConvertImageFormat 将转换结果写入到上面包装的VPIImage wrap1中
3. cpu内存上申请一个大小格式与mat1完全相同的cv::Mat mat2
4. 基于mat2构造一个VPIImageData
5. 调用vpiImageSetWrapper 将 4中构造的VPIImageData 替换到wrap1中
出现报错 :
vpi op failed vpiImageSetWrapper(output_wrap, &out_imgdata) VPI_ERROR_INVALID_ARGUMENT: Buffer can’t be wrapped by this container

错误码
VPI_ERROR_INVALID_ARGUMENT

错误日志
vpi op failed vpiImageSetWrapper(output_wrap, &out_imgdata) VPI_ERROR_INVALID_ARGUMENT: Buffer can’t be wrapped by this container