如何在L4t:32.6.7版本中添加自定义的启动程序,设备:AgxXavier

因为我的机器启动的时候需要启动自定义进程,现在从官网上下载了32.6.7版本的BSP和rootfs,镜像烧录的时候如何在rootfs中添加自定义的程序,我尝试了在/rootfs/etc/systemd/system中添加一个service,但是调用flash.sh烧录镜像到机器的时候,这个service没有烧录到机器中,导致自定义的进程无法启动。