kernel函数中如何动态分配内存

[system]

各位大侠：
小弟刚刚接触cuda,现在想用cuda做一些尝试，我想问一下，如果在kernel函数的计算过程中，需要根据实际情况，来确定分配内存的大小，也就是动态分批额内存，这时用c语言的malloc函数还管用吗？如果不管用，那么用什么函数好呢？
如您知道，还望不吝赐教。谢谢。