Jetson Xavier NX 如何修改启动引导程序

使用Jetson Xavier NX做了一个项目带有一个I2C的显示屏,每次上电很久才能电量屏幕,使用体验比较差,想在引导程序最后增加一个点亮屏幕显示个logo画面。哪里有修改引导程序和升级引导程序的相关指导,使用的版本相对比较旧r32.6.1。我看Jetson Xavier NX没有uboot,cboot直接加载内核了,这该怎么搞?谢谢!!