刚拿到Xavier NX的开发板，在NVIDIA官网上查，看得到Jetson，但是也没有指导文档，不知道如何下手使用，现在只成功刷机了一次，没找到下载sdk和开发指导文档的链接，想修改uboot/kernel/device tree都不行，小白求解，给个学习的方式。要不两眼一抹黑，完全没头绪
感谢发这个链接，确实有帮助，不过我想找到下载jetpack后，如何修改uboot/kernel后编译再烧录到开发板上去，现在就只能通过SDK Manager烧录，我想自己修改uboot/device tree/kernel，还有适配外设，我买了个支持sensor模组，也不知道这个如何验证？
对于BSP开发，包括u-boot，kernel这些，我们还是建议用命令行的方式去刷机。
你可以参考一下Quick Start — Jetson Linux Developer Guide documentation
rel-35已经没有u-boot了，取而代之的是UEFI。你可以先仔细学习一下上面的文档，涵盖了跟Jetson、Xavier相关的部分。
另外有些通用的Linux内核方面的知识也是必要的。这块你可以从互联网上找到答案。
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ChenJian