想在Jetson Xavier NX 上加一个I2S的有线耳机输出，哪里有相关调试指导？
你是运行的哪个版本的Jetpack？可以参考对应版本的文档，比如
https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r34.1/DeveloperGuide/text/SD/Communications/AudioSetupAndDevelopment.html#
32.6.1
之前默认是I2S5是音频输出，pin7是aud_mclk。现在把I2S1作为音频输出，gpio9作为aud_mclk，这样dts要怎么改动？
你们用的是Xavier NX devkit还是自己做的载板？
自己的载板
论坛上有一些讨论可以参考，https://forums.developer.nvidia.com/t/trouble-with-aud-mclk/146796/ 这个对你们有帮助么？