Jetson orin 工业级模块 SPI 转 CAN 数据溢出

自主机器 Jetson 开发者专区
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SPI转CAN溢出(11).docx (3.6 MB)

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您好 @taxuewuhen615

欢迎访问 NVIDIA 开发者论坛。:clap:

您使用的 Jetson 软件是哪个版本？日志可以使用工具栏中的代码格式化显示。

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SPI clock跑多少啊？
overflow表示接收端的buffer溢出了（mcp251xfd_handle_rxovif）
这个你可以查一下两端的数据量，为什么接受到的数据没有及时取走。

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ChenJian