Jetson Orin NX使用C7和C9连接硬盘异常

自主机器 Jetson 开发者专区
1

硬件：Jetson Orin NX + 自研载板
软件：JetPack 6.2(rev 1)
基于sample系统和源码，修改如下两点：

  1. p3767.conf.common
    -ODMDATA=“gbe-uphy-config-8,hsstp-lane-map-3,hsio-uphy-config-0”;
    +ODMDATA=“gbe-uphy-config-9,hsstp-lane-map-3,hsio-uphy-config-0”;
  2. hardware/nvidia/t23x/nv-public/tegra234-p3768-0000.dtsi
    @@ -174,8 +174,17 @@
    vddio-pex-ctl-supply = <&vdd_1v8_ao>;
  •                   phys = <&p2u_gbe_0>, <&p2u_gbe_1>;

  •                   phy-names = "p2u-0", "p2u-1";

  •                   phys = <&p2u_gbe_0>;

  •                   phy-names = "p2u-0";

  •           };

  •           pcie@140c0000 { /* C9x1 - Alternate config */

  •                   status = "okay";

  •                   vddio-pex-ctl-supply = <&vdd_1v8_ao>;

  •                   phys = <&p2u_gbe_1>;

  •                   phy-names = "p2u-0";
          };

异常现象：
C4单独接启动硬盘，可以正常启动。但C7和C9无法正确识别硬盘。
更严重的问题是，当C4和C7同时接硬盘时，多次出现启动过程中，在进入UFEI之前crash，提示“Unhandled Exception in EL3”，crash信息参见 nx_dtc7c9_bootcrash_EL3_0801.txt。另外，在启动的同一个阶段还遇到过一次“RAS”“SERR”相关的crash信息，请参见 nx_dtc7c9_bootcrash_RAS_0801.txt
nx_dtc7c9_bootcrash_EL3_0801.txt (40.2 KB)

2

nx_dtc7c9_bootcrash_RAS_0801.txt (1.0 KB)