jetson orin nano 同一个usb上的不同的两个摄像头通道，无法同时运行

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Jetson 模组
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Jetson 软件
[*] JetPack 5.1.3
JetPack 5.1.4
JetPack 6.0
JetPack 6.1
DeepStream SDK
NVIDIA Isaac

SDK Manager 管理工具版本
2.3.0
2.2.0
2.1.0
其他

问题描述
guvcview -d /dev/video0
guvcview -d /dev/video2
这两句命令无法同时运行，只能有一个运行，但是在主机linux上面，以及rk3588上都行，这两个摄像头是同一个usb上的不同的两个通道

sudo modprobe -r uvcvideo
sudo modprobe uvcvideo quirks=0x80 timeout=5000
这个方法试过，仍然不行

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确认摄像头分配

  • 使用 v4l2-ctl --list-devices 和 ls /dev/video* 检查摄像头在 Jetson 上的节点分配，确认 video0、video2 是否为同一物理设备的不同接口。
  • 检查 dmesg | grep -i usb 和 dmesg | grep -i uvc，确认内核是否有带宽、供电或驱动相关报错。

尝试主线 uvc驱动

  • JetPack 5.1.3 的 uvcvideo 驱动为定制版，建议尝试编译主线（vanilla）内核的 uvcvideo 模块，或升级到 JetPack 5.1.4/6.x 以获得更好的 UVC 多流支持。

调整USB端口

  • 尽量将两个摄像头插在不同的物理 USB 端口（不同控制器），避免同一控制器带宽冲突。
  • 如为复合摄像头，尝试使用 USB HUB（带外部供电）分流。