如何在jetson nano上运行yolov5的时候更改usb摄像头的分辨率

如题

我在jetson nano上运行yolov5的detect.py实时检测的时候,fps很低,只有2,但是我看到网上其他人运行的fps是在10左右。然后我看到摄像头的输入是2304*1536,所以我在想应该是摄像头输入的分辨率太高,导致推理变慢,所以我想问,如何更改摄像头的输入分辨率?

万分感谢