希望更新Jetson Nano的JetPack 4.6.6,从ubuntu18.04更新到20.04

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DeepStream SDK
NVIDIA Isaac

SDK Manager 管理工具版本
2.3.0
2.2.0
2.1.0
其他

问题描述
可以为老的Jetson Nano更新系统到ubuntu20.04么,现在的只能用JetPack 4.6.6,是ubuntu18.04版本太低,用不了OpenClaw,jeston Nano 4G硬件上是可以安装OpenClaw的,需要系统的支持,希望更新到20.04,编译工具也更新,目前显示npm22所需的系统版本过低,还有cmake的版本过低
错误码

错误日志

Jetson Nano 官方是锁死在 JetPack 4.x(Ubuntu 18.04 / L4T 32.x)这条线上的,不能刷“官方的 Ubuntu 20.04 + 新 JetPack”。

可以参考非官方的方式,但是这样几乎肯定会丢掉 NVIDIA 官方 CUDA/加速支持或变得很不稳定。

cuda加速并没有丢,已成功运行