JETSON NANO 2G 官方镜像中没有安装显卡驱动吗？

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JETSON NANO 2G 官方镜像中没有安装显卡驱动吗？这个版本的显卡驱动具体是什么型号？我使用命令查了一下，没有显示具体型号，这个版本显卡驱动该如何安装