jetson axiver NX 使用SDK Manager 烧录SD卡后，摄像头不能识别

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jetson axiver NX 使用SDK Manager 烧录SD卡（版本4.9.253），重启后nvgstcamera 可以出图
但是烧回4.9.140版本的固件，不能出图，原来是可以的
进入SDK Manager时选择不管选择EMMC版本还是Develop版本都不行

不知道什么原因，板卡里是否被写入了什么错误配置？