Jetson AGX Orin 升级后usb无法正常使用

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使用官方Jetson AGX Orin DEVELOPER KIT
需要升级至 JetPack 6.1，按照Quick Start — Jetson Linux Developer Guide documentation
运行sudo ./flash.sh jetson-agx-orin-devkit internal 烧写成功
因为没有屏幕，需要用串口进行初始化设置，但是usb无法正常识别：
[ 2385.636396] usb usb2-port1: config error

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你好 @lanzhenjie

AGX Orin 可以使用以下串口连接方式

  1. USB Type-C端口：这是推荐的方法，连接到开发板上靠近40针连接器的USB-C端口（端口10）。连接后，您的计算机应该会识别一个串行设备。
  2. Micro-USB端口：也可以使用Micro-USB端口进行串行控制连接。

USB识别问题，可能是下面的原因

  1. 使用了错误的USB端口：确保您连接的是正确的USB-C端口（位于40针连接器旁边的那个）。
  2. USB电缆问题：尝试更换USB电缆，有些电缆可能只支持充电而不支持数据传输。
  3. 主机驱动问题：确保您的主机计算机有正确的USB驱动。