Jetson AGX Orin启动相机和雷达等操作不占用GPU，画面卡顿，只有官方CUDA示例运算占用了GPU

自主机器 Jetson 开发者专区
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Jetson
Jetson977×642 64.3 KB

Jtop指令观察硬件占用情况，通过ROS启动激光雷达后，画面异常卡顿，CPU占用满了，但是GPU占用为0

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what’s your use case?
if CPU is working in full loading, it will also have impact on graphic rendering.

You can try to reduce CPU loading first.

br
Chenjian

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你好，针对你说的CPU满载问题，我们启动六个GMSL相机之后，GPU占用率为0，CPU占用率达到了99%，我发现使用远程控制软件nomachine进入设备，不采用HDMI的话，无法调用GPU对画面进行渲染，插上物理显示器之后才能进行画面渲染，Rviz启动激光雷达和相机会使用GPU进行渲染加速，有办法解决这个问题吗，我们部署到实车上，没有采用显示器。