jetson agx orin工业版在内部温度91度的情况下运行大约十分钟左右后出现卡死情况

自主机器 Jetson 开发者专区
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Jetson 模组
[√] Jetson AGX Orin

我们有一块jetson agx orin工业版在进行高低温测试。温箱60℃时可以正常开机并执行程序，读取GPU温度为91℃，大约10分钟后程序出现图像无法输出的情况。关机等待一段时间重启可以正常启动并执行，但一段时间后依旧卡死。多次测试现象复现。请问是什么原因？

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Orin SoC温度阈值：

  • 推荐工作温度：≤99°C
  • 硬件保护阈值：105°C（触发强制重启）

GPU温度91°C时，其他核心部件（如CPU/DLA）可能已接近或超过99°C，触发降频或重启。

可以尝试下面方法

  • 使用离心风扇（≥5CFM）直接对散热器送风。
  • 散热器热阻需满足：θpa ≤ (80°C - 60°C)/50W = 0.4°C/W。
sudo tegrastats --interval 1000 | grep "SOC"
# 输出示例：SOC0 98.9C, SOC1 101.2C, SOC2 99.8C

固件与驱动更新

升级至JetPack 6.2 ：包含改进的温度控制算法