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Jetson 模组
Jetson AGX Orin
Jetson Orin NX
Jetson Orin Nano
Jetson AGX Xavier
Jetson Xavier NX
Jetson TX 系列
Jetson Nano
Jetson 软件
JetPack 5.1.3
JetPack 5.1.4
JetPack 6.0
JetPack 6.1
DeepStream SDK
NVIDIA Isaac
SDK Manager 管理工具版本
2.1.0
其他
问题描述
我在使用Jetson AGX Orin 64GB Developer kit的过程中，通过sdkmanager进行系统烧写，在设置完pre-config之后，出现了usb的问题，我尝试了多种方案但都无法解决，有什么好的解决方案吗？与此同时，我通过lsusb查看该gpu是否处于recovery状态时，时常搜不到，但我很确定Orin确实处于recovery状态
错误码
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错误日志
有可能可能的原因
USB线或接口问题 ：更换USB线/端口后问题解决，尤其是Type-A to Type-C线缆，需确保支持数据传输
主机USB端口兼容性 ：部分主板的USB3.0/3.1/3.2端口与Jetson兼容性较差，建议更换端口或尝试USB2.0端口
电源和供电顺序 ：电源不稳定或插拔顺序错误也会导致设备无法被识别 （用好的电源）
主机系统及驱动问题 ：建议使用Ubuntu 20.04/22.04物理机（非虚拟机）
进入Recovery模式步骤
- 断开电源和USB线
彻底断电，移除所有连接线。
- 连接USB线（Type-A to Type-C，插在开发板40针旁的Type-C口）
确保线缆为高质量数据线，插在主机直连USB口（避免HUB）。
- 按住Force Recovery按钮（中间按钮）
按住不放。
- 插入电源，等待2秒后松开Force Recovery按钮
电源插入后，先松开电源键，再松开Force Recovery键。
- 主机执行
lsusb 检查
应出现NVIDIA Corp.相关设备（如0955:7023为AGX Orin）。
- 如未识别，反复尝试不同USB口和线缆
建议更换主板后置USB2.0/3.0口，多试几次。
- 确认主机无虚拟机/USB设备抢占
关闭所有虚拟机、USB管理软件，避免冲突。
参考设置流程
谢谢您的回复，我仍然没有解决，我直接联系商家换了一块新板卡，现在我的问题是关于VCU118与Orin之间通过PCIe的GPUDirect技术进行信息从PCIe输出到显存的直接映射，这个功能对于Vivado中XDMA的IP核版本有要求吗？我现在的版本是XDMA 4.1，我在AMD官网没有查到Vivado关于XDMA此项功能的更新