Jetson AGX Orin 40pin扩展针脚 输入中断和输出高低电平 失败

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Jetson 模组
[*] Jetson AGX Orin

Jetson 软件
[*] JetPack 6.2.1

问题描述
我使用Jetson.GPIO这个python库，按照例程GPIO.output输出高低电平后，40-pin的扩展引脚并没有实现高低电平的转换；按照例程使用GPIO.add_event_detect也无法检测40-pin的扩展引脚的中断信号。
请问下是缺少了什么步骤吗？
另外请问是否有C语言的例程可以参考