Jetson AGX Orin 升后在自己的载板上启动会卡住1分半钟

自主机器 Jetson 开发者专区
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Jetson AGX Orin

Jetson 软件
JetPack 5.1.2

问题描述
下载R35.4.1版本，去掉EEPROM设置，并修改ODMDATA=“gbe-uphy-config-0,hsstp-lane-map-3,nvhs-uphy-config-0,hsio-uphy-config-0”;

然后升级并使用自研载板，启动过程中卡住大概1分半钟，这是什么原因导致的？
如下是启动过程中卡住时间段的log信息：
[14:15:55_646]E/TC:?? 00 ldelf_init_with_ldelf:131 ldelf failed with res: 0xffff000c
[14:15:55_646]

[14:15:55_664]
[14:15:55_861]
[14:15:55_864]
[14:15:55_864]
[14:15:55_864]
[14:15:55_864]
[14:15:55_864]
[14:15:55_864]
[14:15:55_864]
[14:15:55_864]
[14:15:55_940]
[14:15:55_940]
[14:15:55_940]
[14:15:55_941]
[14:15:55_941]
[14:15:55_941]
[14:15:55_941]
[14:15:55_941]
[14:15:55_941]
[14:15:55_941]
[14:15:55_941]
[14:15:55_941]
[14:15:55_941]
[14:15:55_975]
[14:15:55_975]
[14:15:55_975]
[14:15:56_006]
[14:15:56_007]
[14:15:56_039]
[14:15:56_039]
[14:15:56_039]
[14:15:56_039]
[14:15:56_083]
[14:15:56_083]
[14:15:56_083]
[14:15:56_083]
[14:15:56_083]
[14:15:56_083]
[14:15:56_083]
[14:15:56_095]
[14:15:56_124]
[14:15:56_134]
[14:15:56_171]
[14:15:56_188]
[14:15:56_202]
[14:15:56_394]
[14:15:56_394]
[14:15:57_319]
[14:15:57_319]
[14:16:51_547]
[14:16:51_547]
[14:16:51_547]
[14:16:51_558]
[14:16:51_766]
[14:16:51_766]
[14:16:51_766]
[14:16:51_779]
[14:16:52_865]
[14:16:52_946]
[14:16:52_946]
[14:16:52_946]
[14:16:52_946]
[14:16:52_961]
[14:17:23_259]Jetson UEFI firmware (version 4.1-33958178 built on 2023-08-01T19:34:02+00:00)
[14:17:23_259]ESC to enter Setup.
[14:17:23_311]F11 to enter Boot Manager Menu.
[14:17:23_311]Enter to continue boot.
[14:17:23_311]** WARNING: Test Key is used. **
Serial-agx_orin.log (113.3 KB)

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您好，我也碰到了同样的问题，您这个解决了吗？

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建议您使用调试 UEFI 二进制文件进一步检查 UEFI 中的卡顿问题。

参考 Build with docker · NVIDIA/edk2-nvidia Wiki · GitHub 构建 uefi_Jetson_DEBUG.bin 并将其更新到您的主板。

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你好，我也遇到没有使用EEPROM和网络后，在UEFI阶段停顿1-2min的问题，请问你们怎么解决的，能分享一下吗？

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大概是因为uefi里面设置了 网络启动. 所以在加载内核之前会扫描网络, 建议下查一下,对应配置. 进行修改.

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谢谢你的指导，你说的是UEFI可能启动了从网络启动的PXE的功能？或者是UEFI阶段对网络做了一些检测？
目前我在 修改了ODM的信息，ODMDATA=“gbe-uphy-config-0,hsstp-lane-map-3,nvhs-uphy-config-0,hsio-uphy-config-0”;
我刚接触Orin 这个平台，我需要从新编译Uefi的源码，去掉网络相关的功能吗？还是说修改uefi需要用的dtb文件，我目前都是在用JesPack 5.14的包在flash 系统，还没有用源码编译kernel uefi rootfs。
你方便给我一些指导或者看哪些文档吗？
谢谢

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我这个原因是默认配置的网卡没有用，把网卡配置disabled后就好了
/* MGBE - A */
ethernet@6810000 {
status = “disabled”;

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谢谢你的解答，我在JetPack 6.0的平台，我把Linux_for_Tegra/kernel/dtb/xxx.dtb 反编译出来后，把MGBE disabled 后，在转换为dtb文件。在执行flash ，更新整个系统就可以了。但是我在JePack5.14 上面就没有成功。
你那边是怎么从kernel里面的dts文件直接修改的吗？还是怎么修改的，方便指导一下吗？
谢谢

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按道理这两种方式都可以。我当时是在kernel里修改的dts

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谢谢，我刚接触这个，不熟悉这些。你是编译完dtb后，覆盖Linux_for_Tegra/kernel/dtb/xxx.dtb 文件吗？ 生成的uefi.bin文件是不是需要这个编译完的dtb文件，一起打包。

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覆盖Linux_for_Tegra/kernel/dtb/xxx.dtb 文件
生成的uefi.bin文件可以单独替换，跟dtb不是绑定的

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好的，谢谢你了。我试试