jetson agv xavier 刷机故障

自主机器 Jetson 开发者专区
1

请使用下面的模版提问（创建话题后勾选相应的选项）：
Jetson 模组
Jetson AGX Xavier

Jetson 软件
JetPack 5.1.5

SDK Manager 管理工具版本
2.3.0

问题描述
之前系统是jetpack5.1.5，后来开机无法进入系统，卡在nvidia logo那。
然后通过在一台ubuntu20.04电脑上安装SDK Manager，通过使用usb转typeC线给jetson agv xavier烧录jetpack5.1.5 ，在step3，选择flash后，烧录一段时间后，就会出现失败.

错误码
ERROR: Flash Jetson Linux - flash： Error：Return value 8
ERROR: Flash Jetson Linux - flash：[exec_command]: /bin/bash -c /home/wmkj/.nvsdkm/replays/scripts/JetPack_5.1.5_Linux/NV_L4T_FLASH_JETSON_LINUX_COMP.sh;[error]:89255 blocks
ERROR: Flash Jetson Linux - flash：command error code: 11
ERROR: Flash Jetson Linux - flash：command terminated with error

错误日志

error8
error81920×1080 207 KB

15:46:13 INFO:Flash Jetson Linux- flash:[2.0670][…100%
15:46:13 INFO:Flash Jetson Linux-flash:[2.0706 ] Sending bct_mem
15:46:13 INFO:Flash Jetson Linux- flash:[2.1178]…100%
15:46:13 ERROR:Flash Jetson Linux- flash:Error:Return value 8
15:46:13INFo:FlashJetonLinuxflash:Commandtegrarcmv–instance13–ownloadbctbootrambrbctBbct–dowoad bctmb1mb1_bct_M1_sigheader.bct.encrypt–downloadbct_memmem_rcm_sigheader.bt.encrypt
15:46:13 INFO:Flash Jetson Linux-flash:Cleaning up…
15:46:13ERROR:FlashJetson Linux-flash:[exec_command]:/bin/bash-c/home/wmkj/.nvsdkm/replays/scripts/JetPack 5.1.5Linux/NV_L4T_FLASH_JETSON_LINUX_COMP.sh;[error]:89255 blocks
15:46:13 INFO:Flash Jetson Linux- flash:[Component Install Finished with Error ]
15:46:13 INFO: Flash Jetson Linux- flash:[host] [5.96 GB used.Disk Avail on Partition /dev/nvme@n1p2:274.74 GB ]
15:46:13 ERROR:Flash Jetson Linux- flash:command error code:11
15:46:13 ERROR: Flash Jetson Linux - flash: command terminated with error
15:46:13 SUMMARY:Flash Jetson Linux -flash:Installation failed.
15:46:13 SUMMARY:Multimedia API - target:Depends on failed component
15:46:13 SuMMARY:TensorRT on Target - target: Depends on failed component
15:46:13 SUMMARY:TensorRT Runtime -target:Depends on failed component

2

先确认刷机环境是否符合要求

  • 使用 物理机 Ubuntu 18.04 或 20.04，不要用虚拟机、WSL、USB Hub。

  • 用 原装或合格的 5A 电源 给 AGX Xavier 供电，Type‑C 线尽量短且质量好，直连主机 USB 口。

  • 主机上用 sudo 运行 SDK Manager，并安装刷机依赖：

    • sudo apt-get install device-tree-compiler sshpass abootimg nfs-kernel-server libxml2-utils

  • 确保 Xavier 正确进入 Force Recovery 模式：

    • 用 lsusb 能看到 NVIDIA Corp. APX（或类似）设备。

  • 换一根 Type‑C 数据线，或者换一台 Ubuntu 主机再试。

  • 刷机时不要插其他 USB 大流量设备（移动硬盘、摄像头等）。

  • 尝试在命令行直接刷，而不是通过 SDK Manager 的 GUI 循环点重试。