jetpack5.1.2升级到jetpack5.1.4有没有比较便捷的方式

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Jetson 模组
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Jetson 软件
JetPack 5.1.3
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JetPack 6.1
DeepStream SDK
NVIDIA Isaac

SDK Manager 管理工具版本
2.1.0
[*] 其他

问题描述
因为物料变更,我司需要将5.1.2版本升级到5.1.4版本, 除了使用usb线进行重新flash 以外, 是否有更加简便的升级方式? 比如单纯的替换文件等?

我们是自研板卡, 设备树和内核,pinmux等等都针对我们自己的底板做了改动.