jetpack5.1.2升级到jetpack5.1.4有没有比较便捷的方式

自主机器 Jetson 开发者专区
1

请使用下面的模版提问（创建话题后勾选相应的选项）：
Jetson 模组
[*] Jetson AGX Orin
Jetson Orin NX
Jetson Orin Nano
Jetson AGX Xavier
Jetson Xavier NX
Jetson TX 系列
Jetson Nano

Jetson 软件
JetPack 5.1.3
[*] JetPack 5.1.4
JetPack 6.0
JetPack 6.1
DeepStream SDK
NVIDIA Isaac

SDK Manager 管理工具版本
2.1.0
[*] 其他

问题描述
因为物料变更,我司需要将5.1.2版本升级到5.1.4版本, 除了使用usb线进行重新flash 以外, 是否有更加简便的升级方式? 比如单纯的替换文件等?

我们是自研板卡, 设备树和内核,pinmux等等都针对我们自己的底板做了改动.

3

你好 @mmcly

您可以试试 OTA 方法升级，

  1. 在主机上生成 OTA 升级包
cd ${TARGET_BSP}
sudo -E ./tools/ota_tools/version_upgrade/l4t_generate_ota_package.sh \
[-s] [-b] [-r] [-u <PKC_key_file>] [-v <SBK_key_file>] [-o <rootfs_updater>] \
[-f <rootfs_image>] [--external-device <external_device>] [-S <rootfs_size>] \
<target_board> <bsp_version>
  1. 在 Jetson 设备上执行更新
cd ${WORKDIR}/Linux_for_Tegra/tools/ota_tools/version_upgrade
sudo ./nv_ota_start.sh /ota/ota_payload_package.tar.gz

自研板卡需要注意备份和重新应用 pinmux 配置等。