我们很高兴地宣布JetPack 6.2。JetPack 6.2 软件包Jetson Linux 36.4.3基于 Linux 内核 5.15 和 Ubuntu 22.04 的根文件系统。Jetpack 6.2 为 NVIDIA Jetson Orin Nano 和 Jetson Orin NX 模组引入超级模式。在 Super Mode 模式下，Jetson Orin NX 系列的 AI TOPS 提升高达 70%，而 Jetson Orin Nano 系列的 AI TOPS 提升与之相当，内存带宽提升了 50%。性能的提升可在 Jetson Orin 模组上提供高达 2 倍的生成式 AI 推理性能。在我们最新的 JetPack 6.2 中详细了解性能启动博客。
JetPack 6.2 的亮点：
- 支持 Jetson Orin Nano 和 Jetson Orin NX 生产模组的新参考功率模式，可提供高达 2 倍的生成式 AI 性能 (可通过新的闪存配置提供)
- NVIDIA Jetson Orin Nano 4GB：现在支持 10 瓦、25 瓦和 MAXN SUPER
- NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB：现在支持 15 瓦、25 瓦和 MAXN SUPER
- NVIDIA Jetson Orin NX 8GB：现在支持 10W、15W、20W、40W 和 MAXN
- NVIDIA Jetson Orin NX 16GB：现在支持 10W、15W、25W、40W 和 MAXN
- CVE 和小错误修复
注 1：MAXN SUPER 是一种不设上限的功率模式，可为 CPU、GPU、DLA、PVA 和 SOC 引擎提供最高数量的核心和时钟频率。如果模块总功率在这些模式下超过热设计功率 (TDP) 预算，则会将模块调低为较低的频率，从而在保持散热预算的同时降低性能。强烈建议您构建自己的自定义功耗模式，以便根据您的应用和需求在功耗 (或热稳定性) 和性能之间找到适当的平衡。
注 2：Jetson Orin NX 模组不得与 Jetson Orin Nano 开发者套件一起在超级模式下使用，因为该套件的设计无法满足此配置的散热要求。
在 JetPack 6.2 上安装和启用超级模式：
您可以使用以下任一方法安装 JetPack 6.2：
- SDK 管理器：您可以使用以下命令重新安装 JetPack 6.2：SDK 管理器。
请注意，SDK Manager 仅支持 Jetson Orin Nano 开发者套件的默认超级模式刷写配置。 - SD 卡：如果您使用的是 Jetson Orin Nano 开发者套件，请按照以下说明操作：
- 对于当前运行 JetPack 6.x 的 Jetson Orin Nano 开发者套件：您可以从JetPack SDK并使用 Balena Etcher 准备带有 JetPack 6.2 的 SD 卡。按照说明进行操作入门指南。
- 对于其他 Jetson Orin Nano 开发者套件 (当前运行 JetPack 5.x 的新拆箱单元或现有单元) ：Jetson Orin 开发者套件上出厂安装的固件支持 JetPack 5.x，并且需要进行更新以确保与 JetPack 6.x 兼容。按照以下步骤中的说明更新固件：Jetson Orin Nano 开发者套件初始设置指南
安装 JetPack 6.2 之前
- Debian 软件包：如果您已在 Jetson AGX Orin 开发者套件或 Jetson Orin Nano 开发者套件上安装 JetPack 6，则可以使用 APT 升级到 JetPack 6.2。请参阅NVIDIA JetPack SDK 开发者指南
- 使用此方法从 JetPack 6.0/ 6.1 升级到 JetPack 6.2 不会启用超级模式，因为源版本不支持超级模式。
- 从支持超级模式的 JetPack 6.1 Rev1 升级到 JetPack 6.2，将在 Jetson Orin Nano 开发者套件上启用超级模式。
- 手动刷写：如果您更喜欢使用命令行进行安装，可以按照以下步骤从 Linux 主机刷写 Jetson 设备此处。刷写 Jetson Linux 后，您可以使用 SDK 管理器 (使用 Linux 主机) 或在 Jetson 上运行“sudo apt update”，然后运行“sudo apt install nvidia-jetpack”来安装计算堆栈。新的电源模式仅适用于新的刷写配置。请注意，默认的刷写配置没有改变，因此用户在刷写时需要使用新的刷写配置才能启用新的电源模式。下面列出了用于刷写的新刷写配置。jetson-orin-nano-devkit-super.conf
刷写或更新到 JetPack 6.2 后，运行以下命令以启动新可用的Super 电源模式：
Jetson Orin Nano 模组上的 MAXN SUPER 模式
sudo nvpmodel -m 2
Jetson Orin NX 模组上的 MAXN SUPER 模式
sudo nvpmodel -m 0
您还可以从 GUI 右上角的电源模式菜单中选择 MAXN SUPER 和其他电源模式
Jetson Orin Nano 和 Orin NX 上的超级模式 GUI1574 812 90.2 KB
JetPack 6.2 组件：
- Jetson Linux 36.4.3
- CUDA 12.6
- TensorRT 10.3
- cuDNN 9.3
- VPI 3.2
- DLA 3.1
- DLFW 24.0
- Vulkan 1.3
- Nsight Systems v2024.5
- Nsight Graphics v2024.2
- 作为 CUDA 工具包一部分的 Nsight Compute v2023.2
SDK 支持：
- DeepStream 7.1
- Isaac ROS 3.2 (将于 1 月 25 日推出)
- Holoscan 2.9 (将于 1 月 25 日推出)
容器：容器即将在 JetPack 6.2 上推出。我们将在容器可用时更新公告。
JetPack 6 资源：