JetPack 6.1 发布

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JetPack 6.1 正式发布。 JetPack 6.1 将 Jetson Linux 36.4 与基于 Linux Kernel 5.15 和 Ubuntu 22.04 的根文件系统打包在一起。 JetPack 6.1 中的 Jetson AI 堆栈包括 CUDA 12.6、cuDNN 9.3，TensorRT 10.3，VPI 3.2、DLA 3.1 和 DLFW 24.0。此版本支持所有 NVIDIA Jetson Orin 模块和开发套件。

JetPack 6.1 的亮点：

  • 使用 CUDA 12.6、TensorRT 10.3、cuDNN 9.3、VPI 3.2 升级计算堆栈。 DLA 3.1 和 DLFW 24.0
  • 相机：增强的Argus库，CPU占用率降低高达40%
  • 安全性：支持 Orin 平台上基于固件的可信平台模块 (fTPM)。有关所有安全功能，请参阅安全页面。
  • 对 PCN 211361 的软件支持并修复了各种安全漏洞。

安装：
您可以使用以下任一方法安装 JetPack 6.1：

  • SDK 管理器：您可以使用 SDK 管理器 全新安装 JetPack 6.1。
  • Debian 软件包：如果您已在 Jetson AGX Orin 开发人员套件或 Jetson Orin Nano 开发人员套件上安装了 JetPack 6，则可以使用 APT 升级到 JetPack 6.1。请参阅[此处]的步骤(How to Install and Configure JetPack SDK — JetPack 6.1 documentation)
  • SD 卡：如果您使用 Jetson Orin Nano 开发者套件，您可以从 JetPack 6.1 页面下载 SD 卡映像并使用 Balena Etcher使用 JetPack 6.1 准备 SD 卡
  • 手动刷新：如果您更喜欢使用命令行安装，您可以按照此处步骤从 Linux 主机刷新 Jetson 设备SD/FlashingSupport.html)。刷新 Jetson Linux 后，您可以使用 SDK Manager（使用 Linux 主机）或通过在 Jetson 上运行“sudo apt update”然后运行“sudo apt install nvidia-jetpack”来安装计算堆栈。

JetPack 6.1 组件：

SDK支持：

  • DeepStream 7.1（将于 24 年第 4 季度推出）
  • Isaac ROS 3.0（即将推出）
  • Holoscan 2.6（将于 24 年 11 月推出）

容器：容器很快将在 JetPack 6.1 上可用。当容器可用时，我们将更新公告。

JetPack 6 资源：

手动刷新命令快速参考：

  1. Jetson AGX Orin Industrial - 用于 rootfs 的 EMMC（使用 Jetson AGX Orin Developer Kit 载板）：
    sudo ./flash.sh jetson-agx-orin-devkit-industrial internal

  2. Jetson AGX Orin Industrial - 用于 rootfs 的 NVMe（使用 Jetson AGX Orin Developer Kit 载板）：
    sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml --showlogs --network usb0 jetson-agx-orin-devkit-industrial internal

  3. Jetson AGX Orin 开发者套件 - 用于 rootfs 的 EMMC：
    sudo ./flash.sh jetson-agx-orin-devkit internal

  4. Jetson AGX Orin 开发者套件 - 用于 rootfs 的 NVME：
    sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml --showlogs --network usb0 jetson-agx-orin-devkit internal

  5. Jetson Orin NX 16 GB - 用于 rootfs 的 NVMe（使用 Jetson Orin Nano 开发套件载板）：
    sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml -p '-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml' --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

  6. Jetson Orin NX 8 GB - 用于 rootfs 的 NVMe（（使用 Jetson Orin Nano 开发套件载板）：
    sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml -p '-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml' --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

  7. Jetson Orin Nano 开发者套件 - 用于 rootfs 的 NVMe：
    sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml -p '-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml' --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

  8. Jetson Orin Nano 4 GB - 用于 rootfs 的 NVMe（使用 Jetson Orin Nano 开发套件载板）：
    sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml -p '-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml' --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

  9. Jetson Orin Nano 开发套件 - 用于 rootfs 的 SDCard（使用 Jetson Orin Nano 开发套件载板）：
    sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device mmcblk0p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml