Jeton orin nano 在初始化GPIO为输出模式时，无法拉高拉低电平

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Jeton orin nano 在初始化GPIO为输出模式时，无法拉高拉低电平
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image

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使用libgpiod替代Jetson.GPIO。libgpiod直接控制GPIO：

sudo apt-get install gpiod

然后使用gpioset命令控制GPIO：
sudo gpioset --mode=wait --drive=push-pull gpiochip0 <pin_number>=1

确保您的GPIO引脚在pinmux配置中正确设置：

  • 将引脚方向设置为双向(Bidirectional)而非单纯的输出
  • 确保E_IO_HV字段被禁用
  • 确保enable-input设置为ENABLE

JetPack 5.1 上是否有问题？

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@YanNVIDIA 我这边使用同样板子测试发现也有同样的问题： sudo gpioset --mode=wait --drive=push-pull sudo gpiofind "PQ.06"=1 通过命令去设置之后还是发现去量head40的pin31的电平还是低电平

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@YanNVIDIA 准确来说我有时候去量这个管脚是1.6V 有时候是3.3V大多数情况下是0V. 这个是为什么呢？我gpioset为1后就没有操作了呀

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为了专注到配置和逻辑问题，排除引脚电路驱动能力问题，请使用高阻抗电压表，测试中途不要更换仪表。因为之前我返现使用低阻抗电压表时，管脚输出电压会被拉低。

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Jetson Xavier Nano 管脚驱动能力研究 看看这个链接，Jetson的管脚驱动能力不算太强，需小心使用。