jeston orin nx 16g 核心板无法将自研的底板上的rtl9210模块识别为usb3.0

[xiaochanghui1]

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Jetson 模组
Jetson AGX Orin
[1] Jetson Orin NX
Jetson Orin Nano
Jetson AGX Xavier
Jetson Xavier NX
Jetson TX 系列
Jetson Nano

Jetson 软件
JetPack 5.1.3
JetPack 5.1.4
[1] JetPack 6.0
JetPack 6.1
DeepStream SDK
NVIDIA Isaac

SDK Manager 管理工具版本
2.1.0
其他

问题描述
*hello，
我们在自研的底板上，添加了rtl9210b_cg模块，jeston orin nx 16g 核心板引出（1路usb2.0+2路usb3.0）连接到rtl9210b_cg模块，通过这个模块成功启动系统，但我发现识别到的usb设备(rtl9210模块)未使用usb3.0的速率，只能使用usb2.0的速率读写硬盘，请问这是什么原因呢？

错误码
把这里替换为错误码（无需其他信息）

错误日志
把这里替换，粘贴错误日志文本（尽量粘贴错误文本，不要只上传截图）
如果有多个日志，请使用多个代码格式化文本

[YanNVIDIA]

你好 @xiaochanghui1

• 可以使用 lsusb -t命令检查系统识别的USB设备速率
• 查看系统日志 (dmesg | grep -i usb)确认USB设备枚举过程

另外，检查一下硬件链接

• USB连接线是否支持USB 3.0/3.1/3.2规格
• 底板上的USB 3.0信号线是否正确连接到RTL9210B-CG模块

可以用另一台支持USB 3.0的计算机测试RTL9210B-CG模块

[xiaochanghui1]

![系统识别的USB设备速率|690x107]

上面的截图是我这边整理到的一些信息，还麻烦帮忙看一下是否正确

[xiaochanghui1]

[xiaochanghui1]

我们的rtl9210b_cg模块是直接设计在自研的载板上的

[YanNVIDIA]

Hi @xiaochanghui1

您可以再仔细查看一下官方文档这里的描述 Jetson Orin NX and Nano Series — NVIDIA Jetson Linux Developer Guide 1 documentation