怎么在issac sim中创建魔方仿真模型

Omniverse Isaac Sim
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我想在issac sime中使用机械臂对魔方进行仿真，但好像没有现成的仿真模型。解决思路如下：1 自己在A中创建一个魔方模型，我该怎么操作呢？请给我提示；2 导入mujoco中的模仿模型，但好像不能导入mujoco的MJCF格式，该怎么操作呢？请给我提示

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Hi nuozhe,

1:特殊的模型创建一般从其他3D软件,如blender, 3Dmax,再转换成USD
2:MJCF importer MJCF Importer — Omniverse IsaacSim