IsaacROS环境搭建问题

isaac_ros_apriltag — isaac_ros_docs 文档 — isaac_ros_apriltag — isaac_ros_docs documentation我在按照官方的教程搭建环境时 进入docker后遇到了文件大小不匹配的问题,我有试过源码安装和编译安装都有这个问题

我使用的平台是Jetson ORIN NX16G Jetpack6.2的系统

你是ARM64架构的吗,如果是x86就下错deb版本了,如果是的话那就只能更新软件源试一下,因为大小不匹配,那就是和本地镜像储存的软件源不一致了,如果是多次下载过了,建议再清楚docker层缓存

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Yes, my hardware platform is orin nx. Do you have a new software source address? Can I solve this problem by re-source? Can you provide me with the following method to troubleshoot this problem? Thank you very much.

这边是arm架构,请问下docker中是否有新的镜像源更新呢,您上面指的docker缓存是 docker image prune -a这个命令吗,但这些似乎无法解决哈希值、文件大小不匹配的问题 这边确认进入docker后先执行 sudo apt-get update 同时也尝试了sudo apt-get update --fix-missing 但是都出现了这个问题