请使用下面的模版提问（创建话题后勾选相应的选项）：
硬件环境
Workstation
其他硬件环境（手动描述）
RTX 4070 Ti SUPER
软件版本
Isaac Sim 5.1
Isaac Sim 4.2
Isaac Sim 4.1
Isaac Sim 4.0
Isaac Sim 4.0 以前版本
系统环境
Ubuntu 22.04
其他环境（手动描述）
问题描述
基于 IsaacLab 的 tag v2.3.1 分支和任务 Isaac-PickPlace-Locomanipulation-G1-Abs-v0，创建了一个自定义的抓取水瓶倒水的任务：Isaac-PourWater-G1-InspireFTP-Abs-v0。
目前 data record 和 data annotation 都已经完成；但是在 data generation 的时候，场景初始化的时候，会将水瓶和右手初始化到一个异常的高度（视觉上，水瓶的高度看起来和右手举起的高度差不对在同一高度），接着右手才会做出抓握，移动，最后做出倒水的动作。
这看起来很奇怪，因为在搭建的场景和 annotation 时均未表现出 generation 的那种状态。
Git: https://github.com/navono/IsaacLab/blob/g1_task
运行环境参考 IsaacLab 官方的指南，运行命令参考 Makefile
错误日志
无