isaac-sim并联装置建模问题

s_ly · 2024 年12 月 28 日 07:12

硬件环境
Workstation
软件版本
Isaac Sim 4.2

系统环境
Ubuntu 20.04

您好，请问sim支持并联装置的仿真吗？闭链的问题一直没能解决，是我定义usda的问题吗？（我希望不手动进行运算后代入，而是物理模型直接仿真，比如多自由度并联运动云台）

beyond_Jeff · 2025 年1 月 6 日 00:32

hi s_ly,

默认是tree结构,通过 Exclude from Articulation 可以实现loop, Articulations — Omniverse Extensions