在isaac sim中导入stl格式文件后，零件的坐标原点不在中心，在边缘。

[Oliver.Y]

我在isaac sim中导入要用的零件，但是它的坐标原点不在中心，我需要知道它的中心坐标，就很困难。但是我在isaac中直接通过create创建一个物体，坐标系就在中心，我应该调整什么参数才能重置零件的坐标系呢？还是在导入的时候需要进行一些操作？谁能帮帮我，万分感谢！

[Hyan]

欢迎访问我们的开发者论坛！已经看到您的问题了，我转给相关的同事看一下。

[Oliver.Y]

好的，谢谢！请问现在有解决方法了吗？感觉应该是能调的，但是我查了官网上的isaac教程文档，没有找到相关的解释。

[beyond_Jeff]

Hi Oliver.Y,
请问stl是如何导入的，该文件格式我们测试比较少，需要复现看下

[Oliver.Y]

选择“import”，然后选中想要导入的stl格式文件，各参数的选择如下：

图中的peg零件模型是这个：
peg.zip (29.1 KB)
麻烦了，非常感谢！

[beyond_Jeff]

Hi Oliver.Y,

STL导进来后，按如下界面操作试下，可以自动到center

[Oliver.Y]

我尝试了一下，确实有中心坐标了，非常感谢你！