isaac sim和omniverse音频渲染问题

我遇到的问题是,我使用OmniGibson封装的接口导入一个场景,并且通过omniverse的api创建camera之后,直接以camera作为视口的话音频的渲染不正常,ITD、距离衰减不明显,但是我手动切换camera之后,就恢复了,我不知道是哪里可能有问题。


我怀疑和渲染管线有关系,但是没找到解决方案,请问下有人遇到过这个问题吗

如果渲染管线无法解决,顺便问一下有没有高层次的GUI API,能够让我模拟点击操作,仿佛我手动切换了camera,我之前尝试过viewport = get_active_viewport()
if viewport:
viewport.set_active_camera(nav_camera_path),但仍然无法正常渲染